vr技术是什么时候出现的

虚拟现实（VR）技术的历史可以追溯到1960年代。以下是VR技术发展的几个重要阶段：

1. 1960年代 ：

1962年，美国计算机科学家Ivan Sutherland发明了最接近现代VR虚拟现实设备概念的VR眼镜原型，被称为“The Sword of Damocles”。

1968年，Morton Heilig发明了第一台沉浸式虚拟现实设备Sensorama，它结合了3D屏幕、立体声扬声器、气味、座椅下的振动以及风等效果，让用户可以体验所有感官。

2. 1970年代 ：

1975年，米隆·克鲁格在密尔沃基艺术中心展出了VIDEOPLACE，这是VR和AR现实的第一代研究人员。

3. 1980年代 ：

1985年，NASA研发出了目前主流VR都依然使用的LCD光显戴显示器。

1980年代，组成虚拟显示的各个设备如Sony的便携式LCD显示器、35mm广角镜片、Polhemus公司的6自由度头部追踪设备、带有关节动作传感器的手套以及实时三维建模的显卡等，预示着虚拟现实技术即将进入民用/商用领域。

4. 1990年代 ：

90年代，VR虚拟现实设备迎来了第一次热潮，各大游戏公司争先恐后的推出自己的VR产品。

5. 21世纪初 ：

2015年，HTC与Valve联合开发的HTC Vive在MWC2015上发布，由Valve的SteamVR技术提供支持。

VR技术由多种技术集合而成，包括计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等。它的发展经历了从模糊幻想到具体设备原型，再到现代消费级产品的演变过程

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